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| 型号 | TSJ-35L、55L | TSJ-75L 110L |
| 电机功率 | 1.5 KW | 2.2 KW |
| 电机型号 | Y90L-4 | Y100L1-4 |
| 摆线针轮减速机 | XWD1.5-5 | XWD2.2-4 |
| 理论提升时间 | 约20秒 | 约24秒 |
| 外形尺寸 (L×W×H)(mm) | 3160×550×1700 | 3620×750×1950 |
